κατασκευή μίνι βιομηχανικού βραχίονα, 4ων βαθμών ελευθερίας/κίνησης, εξολοκλήρου μέσα στα εργαστήριά μας.
- μηχανική κατασκευή - μελέτη (engineering)
- κινηματική μελέτη (kinematics inverse & forward)
- control (σύστημα κεντρικού ελέγχου)
- λογισμικό προγραμματισμού
Ο προγραμματισμός από την αρχή με διάφορους τρόπους
- teach pendant (πίνακας που κατασκευάσαμε με ποτενσιόμετρα)
- offline programming - pure coding via processing language
- online programming με android app (appinventor) και processing.
Ενα ρομπότ παλετοποίησης, το οποίο έχει τα "θεματάκια" του λόγω κυρίως των φθηνών υλικών (κινητήρων και σκελετού που επιλέξαμε).
Παρόλα αυτά ο στόχος ήταν να κατασκευασθεί από την αρχή ένας βραχίονας σε κλίμακα, λειτουργικός, o οποίος μπορεί να επαναλάβει τις εντολές που του δίνουμε και να μυηθούμε στα μυστικά του χώρου της αυτοματοποιημένης βιομηχανικής παραγωγής. Το σημαντικό είναι ότι κάθε κομμάτι του εγχειρήματος είτε από πλευρας υλικού είτε λογισμικού δημιουργήθηκε εξ' αρχής από εμάς και μόνο.